.RU

Лаб раб 1: Типовые звенья систем автоматического управления (сау)


Факультет летательных аппаратов НГТУ

Содержание дисциплины «Управление в технических системах»

Весенний семестр, 2011 (февраль - май), Учебная группа МА-71


Учебный график:

1. В период с февраля по май 2011 года. Лекции по 2 часа в неделю.


2. В период с февраля по май 2011 года. Выполнение и защита лабораторных работ (4 лабораторные работы, 14 часов). Лабораторные работы выполняются с использованием пакета программ MATLAB http://www.nsu.ru/matlab/Exponenta_RU/soft/matlab/matlab.asp.htm

Тема лаб.раб 1: Типовые звенья систем автоматического управления (САУ).

Тема лаб.раб 2: Исследование устойчивости линейных САУ.

Тема лаб.раб 3: Анализ переходных процессов и точности работы САУ.

Тема лаб.раб 4: Синтез линейных САУ частотным методом.

Файлы с описанием лабораторных работ доступны по адресу

http://ac.cs.nstu.ru/~yurkev/ma.html


3. Промежуточная контрольная работа проводится на 10 нед.


4. Итоговая контрольная работа проводится на 14 нед. Дата проведения контрольной работы будет объявлена дополнительно. Зачет осуществляется по сумме набранных баллов. Список выносимых на зачет тем доступен по адресу: http://ac.cs.nstu.ru/~yurkev/ma.html


^ Цели и содержание курса:

Изучение основ теории линейных систем автоматического регулирования. Математические модели динамических систем. Анализ устойчивости, показатели качества переходных процессов, точность в системах автоматического регулирования. Частотный метод синтеза. Модальный метод синтеза.

^ Лектор: Юркевич Валерий Дмитриевич, профессор каф. автоматики, АВТФ

Лекции: 3 корп., ауд. 100, четверг, 8:30-9:50

Лаб. работы: 3 корп., ауд. 309, 2,6,10,14 недели, 11:50-15:10

^ Консультации (7 корп., ауд. 414): Консультации в период c 14 февраля по

30 мая 2011 г.: время будет объявлено дополнительно (7 корп., ауд. 414)


Литература:

  1. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Том 1 [учебник для вузов по направлению 220200 "Автоматизация и управление"] М.: Физматлит , 2007.- 310 с.

  2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теории систем автоматического управления. – Издание 4-е, переработанное и доп. – СПб. Изд-во «Профессия», 2004.- 752 с. (ISBN 5-93913-035-6).(Также можно использовать более старые издания данной книги)

  3. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического управления, Новосибирск, 2004, 364 с.

  4. Методические указания к лабораторным работам "Исследование свойств динамических систем", № 1816, 681.5 И889, Новосибирск, 1999. (Файлы с описанием лабораторных работ по курсу ТАУ для студентов группы МА-21 доступны по адресу http://ac.cs.nstu.ru/~yurkev/MA-21.html )

  5. Французова Г.А., Шпилевая О.Я., Юркевич В.Д. Сборник задач по теории автоматического управления. Часть 1. Новосибирск, 2000, 82 с.

  6. Электронный учебник по курсу ТАУ (Линейные системы): http://ait.cs.nstu.ru/tau/book/Sod_plus.htm

Дополнительная литература:

1. Бесекерский В.А. (ред.). Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978.

2. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1977.

3. Шаталов А.С. (ред.) Задачник по теории автоматического управления. - М.: Энергия, 1979.

4. Бесекерский В.А. Руководство по проектированию систем автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1983.

5. Дорф Р., Вишоп Р. Современные системы управления, Москва, 2002, 832 с.

6. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.- 616 с.

7. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. - М.: Высшая школа, 1990.- 335 с.

8. Основы теории управления : лекции по специальности 22.02 для 3-4 курсов дневного и заочного отделений / Новосиб. гос. техн. ун-т ; [сост. Кошкин Ю. Н.] , Новосибирск : Изд-во НГТУ , 2004, 154 с. (УДК 681.5 О-753)

9. Попов Е.П. Теории линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Высшая школа, 1989.

10. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов.- М.: Машиностроение, 1985.-536 с.

Составляющие итоговой оценки:

Лабораторные работы - 25 %. Контр. работа (10 неделя)- 15 %. Итоговая контр. работа - 60 % Общий рейтинг: > 50 % - зачет; 0- 49 % - незачет.

matematika-bbk-221-byulleten-novih-postuplenij-za-sentyabr-2007-goda.html
matematika-byulleten-novih-postuplenij-za-noyabr-2010-goda.html
matematika-dlya-ekonomistov-ch2-070-44-voprosa-50-rublej-ishite-testi-ne-tolko-po-nazvaniyam-no-i-po-soderzhaniyu.html
matematika-fizika-himiya-bibliograficheskij-ukazatel-novih-postuplenij-v-rnmb-noyabr-dekabr-2005-g.html
matematika-geodeziya-fizika-himiya-bezopasnost-zhiznedeyatelnosti-tehnika-bezopasnosti-normativnaya-literatura.html
matematika-i-bezopasnost-informacionnih-tehnologij.html
  • books.bystrickaya.ru/elektronnoe-uchebnoe-posobie-po-discipline-vvedenie-v-ekonomicheskuyu-socialnuyu-i-politicheskuyu-geografiyu-dlya-specialnosti-050116-geografiya-podgotovleno-salikbaevoj-g-m.html
  • kontrolnaya.bystrickaya.ru/razdel-xizashita-potrebitelya-dogovor-o-evropejskom-soyuze.html
  • zanyatie.bystrickaya.ru/sushnost-inflyacii-formi-ee-proyavleniya-i-metodi-stabilizacii-denezhnogo-obrasheniya-chast-2.html
  • books.bystrickaya.ru/c-copyright-vadim-chernobrov-razresheno-tolko-razmeshenie-v-elektronnih-setyah-bez-prava-izvlecheniya-kommercheskoj-vigodi-publikaciya-dannoj-knigi-celikom-ili-po-stranica-17.html
  • bukva.bystrickaya.ru/morfologicheskoe-slovoobrazovanie-brevis-kratkij-slovo-obrazovannoe-iz-nazvanij-nachalnih-bukv-ili-iz-nachalnih.html
  • desk.bystrickaya.ru/osnovnoe-obshee-obrazovanie-uchebnij-plan-municipalnogo-obsheobrazovatelnogo-uchrezhdeniya-srednyaya-obsheobrazovatelnaya.html
  • ekzamen.bystrickaya.ru/rezhimi-funkcionirovaniya-personala-dds-v-ramkah-edds-112-metodicheskie-rekomendacii-po-organizacii-i-vnedreniyu-sistemi.html
  • grade.bystrickaya.ru/n-a-kostko--institucionalizaciya-otvetstvennosti-upravlencheskih-dejstvij.html
  • lecture.bystrickaya.ru/55anketa-uchastnika-forma-5-15627335112-na-pravo-zaklyucheniya-dogovora-na-postavku-himicheskogo-laboratornogo.html
  • testyi.bystrickaya.ru/76-brifing-po-zavershenii-osmotra-rabochaya-gruppa-otkritogo-sostava-bazelskoj-konvencii-o-kontrole-za-transgranichnoj.html
  • predmet.bystrickaya.ru/s-a-abramov-i-v-bestuzhev-lada-stranica-6.html
  • obrazovanie.bystrickaya.ru/pravitelstvo-samarskoj-oblasti-postanovlenie-stranica-20.html
  • abstract.bystrickaya.ru/18-prognzirovanie--19-molchanie-nebes-kishinec-vladimir-nano-sapiens.html
  • predmet.bystrickaya.ru/shema-opisaniya-elektronnogo-resursa-metodicheskie-rekomendacii-po-sozdaniyu-shkolnih-elektronnih-bibliotek-metodicheskie.html
  • zadachi.bystrickaya.ru/spektralnij-analiz-chast-3.html
  • exchangerate.bystrickaya.ru/indoevropejskij-mif-i-epos-manas.html
  • esse.bystrickaya.ru/recenziyana-rukopis-zneznakomca-avtoportret-sokrashyonnoakcentirovannijvariant-vstupleniya.html
  • literature.bystrickaya.ru/ekspert-ne-vprave-kniga-sudi-sudebnaya-ekspertiza-prospekt.html
  • institut.bystrickaya.ru/status-mezhdunarodnaya-nauchno-prakticheskaya-konferenciya-zaochnoe-uchastie-napravlenie-obshenauchnaya.html
  • vospitanie.bystrickaya.ru/xiv-agropromishlennoe-agentstvo-moldova-vin-postanovlenie-ob-utverzhdenii-perechnya-razreshenij-soglasovanij-i.html
  • education.bystrickaya.ru/3-okazanie-neotlozhnoj-dovrachebnoj-medicinskoj-pomoshi-studentov-lechebnogo-fakulteta.html
  • kontrolnaya.bystrickaya.ru/razvernutij-tematicheskij-plan-4-klass-pp.html
  • knigi.bystrickaya.ru/resursi-psihiatricheskih-uchrezhdenij-princip-14-itogi-8-metodologiya-9-osnovnaya-informaciya-poluchennaya-vo-vremya-monitoringa-9-.html
  • urok.bystrickaya.ru/poyasnitelnaya-zapiska-k-dokladu-glavi-vengerovskogo-rajona-o-dostignutih-znacheniyah-pokazatelej-dlya-ocenki-effektivnosti.html
  • literature.bystrickaya.ru/d-a-pashkin-evolyuciya-i-genezis-urbanisticheskih-motivov-v-tvorchestve-velimira-hlebnikova-stranica-2.html
  • ucheba.bystrickaya.ru/predistoriya-ili-kak-mne-udalos-poluchit-muzikalnoe-obrazovanie-i-chem-eto-obernulos-stranica-8.html
  • grade.bystrickaya.ru/nazvanie-tematicheskij-rubrikator-hranilisha-cor-stranica-13.html
  • report.bystrickaya.ru/itogi-raboti-promishlennogo-i-lesohozyajstvennogo-kompleksa-v-2008-g.html
  • esse.bystrickaya.ru/rabochaya-programma-gordeevoj-galini-ivanovni-uchitelya-vtoroj-kvalifikacionnoj-kategorii-po-udmurtskoj-literature-v-5-klasse-2010-2011-uchebnij-god.html
  • textbook.bystrickaya.ru/hrestomatiya-po-istorii-russkogo-prava-sostavil-m-vladimirskij-budanov-vipusk-tretij-izdanie-trete-1888-g-allpravo-ru-2005-stranica-9.html
  • shkola.bystrickaya.ru/metodicheskie-ukazaniya-po-vipolneniyu-kontrolnoj-raboti-12-tematika-kontrolnih-rabot-13.html
  • uchitel.bystrickaya.ru/referat-po-discipline-stroitelnie-mashini-na-temu-mashini-dlya-drobleniya-sortirovki-i-mojki-kamennih-materialov.html
  • znanie.bystrickaya.ru/baza-dannih-dlya-avtomatizacii-raboti-s-dannimi.html
  • thescience.bystrickaya.ru/izuchenie-vozmozhnosti-stabilizacii-kachestva-ochistki-stochnih-vod-ot-azota-i-fosfora-v-usloviyah-stohasticheskih-kolebanij-ishodnoj-nagruzki.html
  • predmet.bystrickaya.ru/sabati-tairibi-tlegen-ajbergenov-appa-is-sabati-masati.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.